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\chapter{Der projektive Raum}

\section{Definition und Konstruktion}

\sideremark{Vorlesung 19}Die Definition des projektiven Raums ist eigentlich
schrecklich einfach: Der projektive Raum $ℙ^n$ ist die Menge der
Ursprungsgeraden im $k^{n+1}$.  Um eine Ursprungsgerade anzugeben, genügt es
natürlich einen Punkt im $k^{n+1}$ anzugeben (wobei dies besser nicht der
Nullpunkt sein sollte).  Zwei Punkte im $k^{n+1}$ liefern dieselbe
Ursprungsgerade, wenn sie sich nur um einen konstanten Faktor unterscheiden
(wobei der Faktor besser nicht die Zahl 0 sein sollte).

\begin{defn}[Der projektive Raum]\label{defn:15-1-1}%
  Es sei $k$ ein Körper und es sei $n ∈ ℕ$ eine Zahl.  Nenne zwei Vektoren
  $\vec{x}_1$, $\vec{x}_2 ∈ k^{n+1} ∖ \{ \vec{0}\}$ äquivalent, wenn es ein
  Skalar $λ ∈ k^*$ gibt, sodass $\vec{x_1} = λ·\vec{x_2}$ ist.  Dies ist
  offenbar eine Äquivalenzrelation, der Quotient wird als \emph{projektiver
  Raum}\index{projektiver Raum} bezeichnet.  Die Schreibweise $ℙ^n$ ist üblich.
  Die Äquivalenzklasse eines Vektors
  \[
    \vec{v} = \begin{pmatrix}
      x_1 \\ \vdots \\ x_n
    \end{pmatrix}
    ∈ k^{n+1} ∖ \{ \vec{0}\}
  \]
  wird meist mit $[\vec{v}]$ oder $[x_1 : ⋯ : x_n]$ bezeichnet.
\end{defn}

\begin{bsp}
  Im projektiven Raum $ℙ²_{ℂ}$ gilt die Gleichung $[1:2:3] = [2:4:6]$.  Die
  Ausdrücke
  \[
    \bigl\{ [x_1 : x_2 : x_3] ∈ ℙ²_k \::\: x_1+2·x_2-x_3 = 0 \bigr\}, \quad %
    \bigl\{ [x_1 : x_2 : x_3] ∈ ℙ²_k \::\: x_1·x_2-x²_3 = 0 \bigr\}
  \]
  beschreiben eine sinnvoll definierte Teilmenge des $ℙ²_k$.  Im Vergleich dazu
  ist der Ausdruck
  \[
    \bigl\{ [x_1 : x_2 : x_3] ∈ ℙ²_k \::\: x_1 = 1 \bigr\}
  \]
  völlig unsinnig.
\end{bsp}


\subsection{Andere, äquivalente Definitionen}

Im Vergleich zur äquivalenten Definition „der projektive Raum ist die Menge der
Ursprungsgeraden im $k^{n+1}$“ ist Definition~\ref{defn:15-1-1} vielleicht etwas
technischer, aber dafür in der Praxis bequemer anzuwenden.  Als weitere (und
ebenfalls äquivalente) Definition könnte man die Gruppenwirkung
\[
  k^* ⨯ \left( k^{n+1} ∖ \bigl\{ \vec{0} \bigr\} \right), \quad
  \bigl(λ, \vec{v}\bigr) ↦ λ·\vec{v}
\]
betrachten und den projektiven Raum als den Bahnenraum dieser Wirkung
definieren.  Im Fall $k = ℝ$ könnte man auch die Einheitssphäre $S^{n} ⊂
ℝ^{n+1}$ betrachten und sich überlegen, dass jede Ursprungsgerade die Sphäre in
genau zwei Antipodenpunkten schneidet.  Der projektive Raum $ℙ^n_ℝ$ kann also
auch als Quotient der Sphäre definiert werden,
\[
  ℙ^n_ℝ = \factor{S^n}{\{± 1\}},
\]
wobei die Gruppe $\{ ± 1\}$ auf $S^n$ durch Multiplikation wirkt, also jeweils
genau die Antipodenpunkte vertauscht.

\begin{aufgabe}[Schärfen Sie Ihre Intuition!]
  Überlegen Sie sich, dass $ℙ¹_ℝ$ topologisch isomorph zum Einheitskreis ist.
  Wie stellen sie sich im Vergleich dazu die reelle projektive Ebene $ℙ²_ℝ =
  \factor{S²}{\{± 1\}}$ vor?  Warum gibt es zwischen diesen beiden Beispielen so
  große Unterschiede?  Und warum zeige ich Ihnen jetzt
  \href{https://opc.mfo.de/detail?photo_id=23998}{dieses Foto von Andreas
  Demleitner}?
\end{aufgabe}

\begin{aufgabe}[Schärfen Sie Ihre Intuition!]
  Der projektive Raum $ℙ¹_ℂ$ ist eine reell-zwei\-dimension\-ale Mannigfaltigkeit.
  Welche?  Wie stellen Sie sich diesen Raum vor?  Warum ist $ℙ¹_ℂ$ so viel
  einfacher als $ℙ²_ℝ$?
\end{aufgabe}


\section{Der projektive Raum als Vervollständigung des affinen Raums}
\label{sec:15-2}

Im Abschnitt~\ref{sec:14-1} hatte ich erklärt, dass der projektive Raum eine
Vervollständigung des affinen Raums sein sollte.  Bislang ist dieser
Zusammenhang aber vielleicht nicht sehr klar.  Jetzt muss ich also erklären,
wieso der affine Raum eine Teilmenge des projektiven Raumes ist und wo die
„unendlich fernen Punkte“ eigentlich sind.

\begin{bsp}[Der projektive Raum als Vervollständigung des affinen Raums]\label{bsp:pss}%
  Wir betrachten den Anschauungsraum $ℝ³$.  Zeichnen Sie dazu auf ihrer
  Tischplatte die $x$- und $y$-Achse ein; die $z$-Achse geht nach oben.  Jetzt
  betten Sie die Euklidische Ebene $ℝ²$ in den $ℝ³$ ein.  Ich mache dies, indem
  ich mithilfe der Abbildung
  \[
    ι : ℝ² → ℝ³, \quad (x,y) ↦ (x,y,1)
  \]
  die Euklidische Ebene mit der Menge $\{ (x,y,z) ∈ ℝ³ \::\: z = 1 \}$
  identifiziere.  Nehmen Sie als Euklidische Ebene ein sauberes Blatt Papier,
  tragen Sie auch dort die $x$- und $y$-Achse ein und halten Sie das Blatt eine
  handbreit über den Tisch.  Jeder Punkt $(x,y) ∈ ℝ²$ liefert mir jetzt einen
  Punkt auf dem Papier, dessen Koordinaten im Anschauungsraum gleich $ι(x,y) =
  (x,y,1)$ sind.  Die Ursprungsgerade durch diesen Punkt ist die Gerade
  $[x:y:1]$.

  Wir erhalten auf diese sehr geometrische Weise eine injektive Abbildung
  \[
    φ_2 : ℝ² → ℙ²_ℝ, \quad (x,y) ↦ [x:y:1],
  \]
  die es uns erlaubt, die Ebene $ℝ²$ als Teilmenge des $ℙ³_ℝ$ aufzufassen. Die
  Abbildung $φ_2$ ist natürlich nicht surjektiv.  Überlegen Sie sich, dass die
  Menge der Punkte, die \emph{nicht} im Bild von $φ_2$ liegen, exakt die Menge
  \[
    ℓ := \bigl\{ [x:y:z] ∈ ℙ²_ℝ \::\: z = 0 \bigr\}
  \]
  ist.  Man nennt $ℓ$ die Menge der „unendlich fernen Punkte“.  Die Abbildung
  \[
    ℙ¹_ℝ → ℙ²_ℝ, \quad [x:y] ↦ [x:y:0]
  \]
  identifiziert die Menge $ℓ$ mit der projektiven Gerade $ℙ¹_ℝ$.
\end{bsp}


\begin{aufgabe}[Schärfen Sie Ihre Intuition!]
  Wir bleiben bei Beispiel~\ref{bsp:pss}.  Zeichnen Sie auf das Blatt Papier
  (das immer noch eine handbreit über der Tischplatte schwebt) die Gerade
  \[
    G := \bigl\{ (x,y) ∈ ℝ² \::\: a·x+b·y = 0 \bigr\}.
  \]
  Verfolgen Sie die Gerade ins Unendliche und verfolgen Sie die zugehörenden
  Ursprungsgeraden (= Punkte des $ℙ²_ℝ$).  Welche Ursprungsgerade (= welcher
  Punkt des $ℙ²_ℝ$) ergibt sich als Grenzwert?  Zeichnen Sie jetzt eine zu $G$
  parallele Gerade und lösen Sie dieselbe Aufgabe.  Erkennen Sie, dass die
  „unendlich fernen“ Punkte etwas mit „Asymptotenrichtungen“ zu tun haben.
\end{aufgabe}

\begin{aufgabe}[Schärfen Sie Ihre Intuition!]\label{exe:15-2-3}%
  Wir bleiben bei Beispiel~\ref{bsp:pss}.  Zeichnen Sie auf das Blatt Papier
  (das immer noch eine handbreit über der Tischplatte schwebt) die Normparabel
  \[
    P := \bigl\{ (x,y) ∈ ℝ² \::\: y = x² \bigr\}.
  \]
  Verfolgen Sie die beiden Äste der Parabel ins Unendliche.  Welche
  Ursprungsgeraden (= welche Punkte des $ℙ²_ℝ$) ergeben sich als Grenzwert?  Wie
  wird die Parabel durch die Hinzunahme der unendlich fernen Punkte
  kompaktifiziert und welcher Raum entsteht dadurch?
\end{aufgabe}

\begin{aufgabe}[Schärfen Sie Ihre Intuition!]\label{exe:15-2-4}%
  Wir bleiben bei Beispiel~\ref{bsp:pss}.  Zeichnen Sie auf das Blatt Papier
  (das immer noch eine handbreit über der Tischplatte schwebt) die Normhyperbel
  \[
    H := \bigl\{ (x,y) ∈ ℝ² \::\: x·y = 1 \bigr\}.
  \]
  Verfolgen Sie die vier Äste der Hyperbel ins Unendliche.  Welche
  Ursprungsgeraden (= welche Punkte des $ℙ²_ℝ$) ergeben sich als Grenzwert?  Wie
  wird die Hyperbel durch die Hinzunahme der unendlich fernen Punkte
  kompaktifiziert und welcher Raum entsteht dadurch?
\end{aufgabe}

\begin{aufgabe}[Schärfen Sie Ihre Intuition!]
  In der Vorlesung „Lineare Algebra“ hatten Sie den Satz des Apollonios von
  Perge\footnote{\href{https://de.wikipedia.org/wiki/Apollonios_von_Perge}{Apollonios
  von Perge} (lateinisch Apollonius Pergaeus; * ca.\ 265 v.\ Chr.\ in Perge; †
  ca.\ 190 v.\ Chr.\ in Alexandria) war ein antiker griechischer Mathematiker,
  bekannt für sein Buch über Kegelschnitte.  In der Astronomie trug er zur
  Theorie der Mond- und Planetenbewegung bei, die später Ptolemäus in sein
  Lehrbuch übernahm.} kennengelernt, der die Koniken\footnote{Im
  Zweidimensionalen gilt: Konik = Kegelschnitt = Lösungsmengen von Gleichung vom
  Grad zwei} klassifiziert.  Vergleichen Sie Ihre Lösungen der
  Aufgaben~\ref{exe:15-2-3} und \ref{exe:15-2-4} und erkennen Sie, dass der
  projektive Raum die Klassifikation offenbar erheblich vereinfacht!
\end{aufgabe}

\begin{notation}[Standardmengen und unendlich ferne Punkte]\label{not:15-2-6}%
  Gegeben einen Körper $k$ und Zahlen $i ≤ n$, dann diskutiert man im
  Zusammenhang mit projektiven Räumen oft die Mengen
  \[
    U_i := \bigl\{ [x_0 : ⋯ : x_n] ∈ ℙ^n_k \::\: x_i ≠ 0 \bigr\}.
  \]
  Die Abbildungen
  \[
    φ_i : 𝔸^n_k → U_i, \quad (x_1, …, x_n) ↦ [x_1, …, x_{i-1}, 1, x_i, …, x_n]
  \]
  sind bijektiv.  Es ist üblich, sich auf die Abbildung $φ_n$ zu konzentrieren
  und den affinen Raum $𝔸^n_k$ mithilfe dieser Abbildung als Teilmenge des
  $ℙ^n_k$ aufzufassen.  Das Komplement
  \[
    ℙ^n_k ∖ U_0 = \bigl\{ [x_0 : … : x_n] ∈ ℙ^n_k \::\: x_n ≠ 0 \bigr\}
  \]
  wird dabei als Menge der \emph{unendlich fernen Punkte}\index{unendlich ferne
    Punkte} bezeichnet.  Die Abbildung
  \[
    ℙ^{n-1}_k → ℙ^n_k, \quad [x_0 : … : x_{n-1}] ↦ [x_0 : … : x_{n-1} : 1]
  \]
  identifiziert die Menge der unendlich fernen Punkte mit einem projektiven Raum
  kleinerer Dimension.

  Die Vereinigung der Mengen $U_i$ ist offenbar der ganze projektive Raum.  Man
  nennt die $U_i$ daher oft die \emph{Standardüberdeckung des projektiven
  Raums}\index{Standardüberdeckung des projektiven Raums}.  Die Abbildungen
  $φ_i$ werden oft als \emph{Standardkarten des projektiven
  Raums}\index{Standardkarten des projektiven Raums} bezeichnet.
\end{notation}

\begin{bemerkung}[Der projektive Raum als Mannigfaltigkeit]
  Es sei $k = ℝ$ oder $k = ℂ$.  Wenn Sie Analysis~III, Differenzialgeometrie
  oder eine ähnliche Vorlesung gehört haben, dann wissen Sie, dass die
  Abbildungen $φ_i$ aus Notation~\ref{not:15-2-6} Karten sind, die die Menge
  $ℙ^n_k$ mit der Struktur einer differenzierbaren (bzw.~holomorphen)
  Mannigfaltigkeit versehen.
\end{bemerkung}


\subsection{Projektivitäten}

Die Diskussion des affinen Raumes führt früher oder später zur Diskussion der
Symmetriegruppe des affinen Raumes, nämliche der Gruppe der affinen
Transformationen, an die ich in \ref{erinn:14-2-1} ja noch einmal erinnert hatte.
Das projektive Gegenstück zur affinen Transformation ist die projektive
Transformation, die in der Literatur oft auch als „Projektivität“ bezeichnet
wird.

\begin{defn}[Projektivitäten]
  Es sei $k$ ein algebraisch abgeschlossener Körper.  Eine Abbildung $φ : ℙ^n →
  ℙ^n$ heißt \emph{projektive Transformation}\index{projektive Transformation}
  oder \emph{Projektivität}\index{Projektivität}, wenn es eine invertierbare
  Matrix $A ∈ \GL_{n+1}(k)$ gibt, sodass für alle $\vec v ∈ k^{n+1}$ die
  Gleichung
  \[
    φ\left(\left[\vec v\right]\right) = \left[A·\vec{v}\right]
  \]
  gilt.
\end{defn}

Über Projektivitäten lässt sich viel sagen ($→$ Vorlesung „Elementargeometrie“).
Ich beschränke mich hier nur auf folgende Bemerkung. Manche der Projektivitäten
werden die Menge $U_2$ wieder auf die Menge $U_2$ abbilden.  Gegeben eine solche
Projektivität $φ$, so erhält man also Abbildungen $𝔸²_k ≅ U_2 \xrightarrow{φ}
U_2 ≅ 𝔸²_k$.  Überlegen Sie sich, dass die Abbildungen $𝔸²_k → 𝔸²_k$, die man
auf diese Weise erhält, exakt die affinen Transformationen der affinen Ebene
$𝔸²_k$ sind.  In diesem Sinne verallgemeinern die Projektiven die affinen
Transformationen also.


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%%% mode: latex
%%% TeX-master: "21-KA"
%%% End:
